9月8日晚间，四维图新（002405.SZ）发布公布，拟以现金及资产形式参与PhiGent Robotics Limited新一轮融资。本次交易完成后天戈资本，双方智驾业务进行融合，向车企提供基于地平线平台、高通平台覆盖低中高阶的智驾业务。
目前，该投资计划仍处于尽职调查、审计、评估，及与其主要股东协商确定交易方案的阶段。四维图新方面对经济观察报表示：“估计过几天会有正式公告。”
是投资而非收购
PhiGent Robotics Limited是北京鉴智科技有限公司（北京鉴智科技）的母公司，北京鉴智科技下还有杭州鉴智机器人有限公司、上海鉴智其迹科技有限公司等5家子公司，对外则以“鉴智机器人”作为统一品牌标识开展业务。
四维图新成立于2002年，作为汽车智能化解决方案商，拥有汽车芯片、智能座舱、大数据、高精度定位等软硬件技术，和智云、智芯、智舱、智驾和智慧城市五大业务板块。
鉴智机器人于2021年8月成立天戈资本，是一家以视觉3D理解为核心的自动驾驶软件算法公司，为车企提供基于地平线平台的高阶智驾产品，其三位创始人单羿、都大龙、刘竞秀都毕业于清华大学。
四维图新在公告中称，本次交易完成后，双方智驾业务进行融合，向车企提供基于地平线平台、高通平台覆盖低中高阶的智驾业务。此前，鉴智机器人共完成7轮融资，最新的数千万美元 B-1 轮融资动态在今年4月公布，其投资方包括亦庄国投、Atypical Ventures、渶策资本、五源资本、襄禾资本、深创投、金沙江创投、地平线等。
今年8月下旬曾有报道称，四维图新拟收购智驾公司鉴智机器人，进度接近完成。彼时四维图新方面向经济观察报表示，四维图新并不是收购鉴智机器人，而是投资。
接近四维图新的知情人士向经济观察报表示：“四维图新去年的确有过这个念头，但鉴智的市值至少也有五亿元以上，四维图新即便想收购，也一下子拿不出那么多现金来，2024年末，四维图新想收购轻舟智航，但最终因为出不了那么多钱而无果。”
轻舟智航的一位员工不久前向经济观察报表示，去年年初时轻舟智航的确很困难，启动了休眠计划，但轻舟智航有理想汽车的量产任务，企业本身有希望，更重要的是，四维图新给出的收购价格太低了，目前双方的合作进展甚微。
“另一方面，四维图新目前还在亏损，今年的目标是扭亏天戈资本，鉴智是个大窟窿，收购的话对四维图新也是个巨大的包袱。”上述知情人士说。2024年，四维图新的营收为35.2亿元，亏损10.9亿元。2025年上半年，四维图新营收17.61亿元，同比增长5.62%；净亏损3.11亿元，较上年同期减亏12.68%。
“而如果采用投资的话，既可以与鉴智机器人深度合作，又不至于把亏损的鉴智机器人放进四维图新的财务报表里。”上述知情人士说，“虽然不控股，但也不是简单投资，而是非常强绑定的关系。”
补上高阶智驾拼图
投资鉴智机器人对四维图新来说，是一个非常关键的战略举措。四维图新本是以高精地图起家，但自2022年车企纷纷“去高精地图”，四维图新的主营业务大受影响，2023年，四维图新宣布要转型成智能驾驶一级供应商。
但这并不容易，财报显示，2024年，四维图新智驾业务收入只占公司总营收的7.7%，2025年上半年占比也仅4.38%，其智云业务和智芯业务占总营收的绝对大头。
四维图新的智驾技术路线选择“轻量化地图+国产芯片”的性价比路线，产品主要是利润更低的低阶辅助驾驶产品，在高阶智驾领域缺乏核心的算法能力。例如，针对算力更高的高通8650芯片，四维图新与卓驭科技合作推出智驾方案。
而投资鉴智机器人后，四维图新可以将中低阶智驾方案（如基础ADAS、行泊一体）与鉴智机器人的中高阶方案（如高速NOA、城区NOA）整合，形成覆盖多档次车型、多市场需求的完整产品矩阵，为客户提供一站式解决方案。
鉴智机器人是地平线J6平台的主要合作伙伴之一，是行业内为数不多拥有地平线J6E/M的全栈量产能力的智驾公司。日前亮相的2026款岚图梦想家，除了顶配版本采用华为乾崑ADS 4方案，其余版本都采用鉴智基于地平线J6E开发的7V高速NOA方案。
“四维图新在下一盘大棋，我觉得后续想象空间会比较大，这次投资鉴智机器人算是很早期的一个（显性动作），只揭开了面纱一角。”上述接近四维图新的知情人士说。
除了汽车智能驾驶，四维图新和鉴智机器人都在人形机器人领域有布局。四维图新CEO程鹏近期表示：“具身智能这件事一定能成，我无脑地赌一次也可以。”四维图新旗下六分科技在具身机器人领域，提供高精度定位、空间语义地图数据，支撑机器人自主导航与环境交互。
而鉴智机器人本身给自己的定位是“自动驾驶和机器人价值创造的引领者”，2023年就发布了第二代工业机器人，其AI双目传感器和端到端解决方案都可以应用在通用机器人上，帮助机器人精准识别动态物体和规划路径。
7月30日，科技部发布的《驾驶自动化技术研发伦理指引》明确要求建立“数据全生命周期隐私保护机制”，四维图新是高精度地图服务商，拥有较强的数据合规管理能力，是国内少数具备GDPR合规经验的企业，具备数据采集、脱敏、存储、分发的全流程合规方案。
随着自动驾驶汽车采集的数据越来越多，未来车企都将在数据上面临用户信任、合规管理等问题，四维图新的数据合规能力对车企，尤其是出海车企而言有较大吸引力。得益于数据合规服务和数据运营业务规模增长天戈资本，今年上半年，四维图新的智云业务收入达到12.65亿元，同比增加24.42%。
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